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土壤稠度儀用于測定天然結構粘性土的稠度指標，這個指標即為天然稠度指標。TE-3型土壤硬度計用于土壤硬度的快速測定，測量結果直觀。測定土壤楔入阻力，以了解不同深度土壤的松緊程度。土壤相對密度儀是求無凝聚性土的大與小隙比，用于計算相對密度，借此了解該土在自然狀態或壓實后的松緊情況和土粒結構的穩定性。